El mono verde tiene un rostro negro con una franja de pelo blanco, mientras que el color del cabello en general es sobre todo canoso gris. El macho adulto tiene un escroto de color azul pálido y un pene rojo. La especie presenta dimorfismo sexual; los machos son de mayor peso y longitud del cuerpo. Los machos adultos pesan entre 3,9 y 8,0 kg, con un promedio de 5,5 kg, y tienen una longitud corporal entre 420 y 600 mm, con un promedio de 490 mm desde la parte superior de la cabeza a la base de la cola. Las hembras adultas pesan entre 3,4 y 5,3 kg y 4,1 kg promedio, y miden entre 300 y 495 mm, con un promedio de 426 mm.45
Son de costumbres gregarias y forman grupos de 4 a 51 individuos, estos grupos están constituidos por hembras adultas y sus crías, en tanto que los machos adultos se mantienen en la periferia del grupo; pueden convivir con otros grupos. Se han identificado 36 sonidos diferentes con las que se comunican entre ellos.
El mono de vervet es territorial y la extensión de las zonas ocupadas varía de 18 a 96 hectáreas .
Tiene tres tipos de sonidos de alerta distintos, para leopardos, culebras y águilas, con los cuales avisa al resto del clan de la presencia de un depredador. Sus costumbres son arborícolas.