La piel en la parte de arriba de la raya látigo, está llena de espinas o tubérculos, su cola tiene forma de látigo y es delgada, la cual muchas veces, posee espinas venenosas, son de disco redondo y su cabeza no se puede distinguir fácilmente, ya que no está separada de su disco.
Pueden medir hasta 2 mt. de largo.
No presentan aletas dorsales, la cola es un poco delgada en forma de látigo generalmente con una o dos espinas grandes en la superficie dorsal, serradas y venenosas.
Las rayas látigo son vivíparas y las crías se parecen a los adultos.
