La mamba verde tiene el cuerpo largo y delgado. La cabeza es alargada. Los ojos pequeños con pupila redonda. El color del dorso es verde oscuro o verde amarillento, la parte ventral es verde pálido o amarillento. Las escamas sobre la cabeza y dorso tienen bordes negros.
La mamba verde es de hábitos arborícolas, su temperamento es nervioso y se mantienen alertas en cautiverio. Son diurnas y activas. Cuando se sienten a amenazadas aplanan su cuello haciendo chasquear la lengua y silvando luego de la mordida.